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    仿真人臉機器頭顱之整合設計與應用
    • 機械工程系 /97/ 博士
    • 研究生: 曾昌國 指導教授: 林其禹
    • 本論文目標為設計一部仿真人臉部表情動作之智慧型機器頭顱,配合樂譜辨識與語音合成的功能,使機器頭顱能展現出看譜唱歌的功能,也能使用CCD捕捉人臉影像並複製表情動作。首先先參考人類臉部的運動與肌肉組織,…
    • 點閱:221下載:7

    2

    以Android手機影像追蹤實現載具同時定位與建圖
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 劉家榮 指導教授: 高維文
    • 近年來,智慧型手機相當盛行,已經成為我們生活中不可或缺的物品,本論文的實驗是在二維平面上運動,以實現同時定位及環境地圖建製的目標。因此本論文主要是利用智慧型手機來開發手機應用程式,將Eclipse應…
    • 點閱:248下載:8

    3

    機器頭顱之嘴部機構設計
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 沈廉傑 指導教授: 林其禹
    • 本文的主要研究目標為設計一個機器頭顱的嘴部機構來達到說話時與人類說話的嘴形與速度相似。本研究將中、英文相似嘴形的各種發音歸納為同一類,並且將各種嘴形合併簡化成六種,作為分類依據。本研究中,事先調查一…
    • 點閱:148下載:14

    4

    以Android行動裝置及雲端影像處理為基礎的主從式機器人
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 柯霽祐 指導教授: 高維文
    • 智慧型手機人手一機,將人們帶入了物聯網時代。跟隨著時代的進步,演算的成本不斷下降,高品質的攝影機也越賣越便宜,而有許多高度依賴視覺的機器人不斷的上市。但對於機器人內建的處理器而言,影像處理的工作還是…
    • 點閱:255下載:7

    5

    仿真機器人臉皮之表情模擬與驗證技術
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 林松潤 指導教授: 林其禹
    • 近幾年來,愈來愈多人投入仿真人形機器頭顱臉部表情的動作研發,但所做出來的表情逼真度始終和真人的表情有所差異。大部分探討臉部表情動作的論文中所定義之各種臉部表情的控制點位移運動方式都是參考Ekman所…
    • 點閱:253下載:5

    6

    基於視覺的自主自拍無人機系統
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: Saurav Kumar 指導教授: 林其禹
    • 在過去十年中,無人機在自主導航和航空攝影中的使用受到越來越多的關注。因為體積小、高解析度相機、智慧功能和移動性,無人機能夠輕易飛到人類難以到達的地方。在目前主流系統中,無人機玩家需要遠端控制無人機拍…
    • 點閱:286下載:7

    7

    平板電腦之互動式學習系統與雲端技術之結合應用
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 吳昱霆 指導教授: 吳忠霖
    • 本論文將以設計一套結合雲端技術之互動式學習系統架構為主軸,並將互動式學習系統實作於Android架構之平板電腦上,同時設計出專用之圖形化編輯介面。建立出具有發佈、開發及閱讀功能之新型互動式學習系統。…
    • 點閱:206下載:1
    • 全文公開日期 2017/07/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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